工业自动化的发展
工业自动化的发展
虽然PC有这样一套完备的语言来描述，但是对于初学者来说仍然是一件比较麻烦的事情。在整体的系统设计的时候应该避免涉及到PC的具体过程。在操作和维护的过程中也应该避免接触到PC的具体过程。
- 可编程控制器的应用
由于PC可满足绝大多数应用的需要，所以它受到广泛的欢迎。但是，对于选择能够适应具体用途的PC，所选择设备的正确安装和应用对PC的正确使用，极大程度上取决于控制系统工程师和设计者对PC及外围设备情况的掌握[3]。为了适应广泛的应用领域，PC在其设计上具有很好的灵活性及多样性，使它成为一种“万能钥匙”的控制设备，但是对PC的实际选择、完善及使用，可能给不熟悉PC的人们带来一些困难。
确定一个具有最佳经济效益的完整的控制方案，要求设计人员和工程师熟悉掌握许多控制设备类型及硬件设备。第一手的实践经验是宝贵的财富。
PC的正确应用，不仅要求最终结果应具有经济效益，而且最终控制系统必须满足用户的需要。应用要求只能对整体系统详细的分析来确定。这往往意味着要对每台机器或生产过程的所有侧面进行详细的分析研究。再者，由于每种PC的应用情况都是不相同的，所以没有简明的、精确的惯例对所有应用场合做出估价。应用要求涉及的一般范围包括如下内容：系统的最大吞吐量、最小的操作员接口、生产过程中能源材料的最有效利用、设备占地面积的要求，维护的简单易行，系统的最大利用率，以及最少的安装和维修时间。为了评价一个系统是否比另一个系统更好地满足具体应用要求，有时必须分析相似的系统。
与PC控制系统的应用及经济效果同样重要的是，工厂人员是否能接受这个新系统。这极大程度上取决于它的操作是否简单。如果控制系统设计人员不考虑人的因素而进行一个要人来操作的设备设计。例如，设备缺少足以显示系统运行状态的只是器，结果在安装时使操作员和维护机械工程师感到迷惑，他们连续不断地抱怨能很快使人们确信这些控制系统在设计及运行过程中的确是糟糕透了。
在系统设计与安装时，往往忽略对那些将直接接触控制设备的人员的培训工作。这是由于通常认为在实际运行设备时进行人员培训比较容易，所以许多生产厂家及工程部门直到系统安装运行之后，才开始对操作人员及维护人员进行系统培训。在系统安装的过程中，随时让将来最终要维护和操作该设备的人员了解安装过程，这将使他们对新系统有感性的认识。经过是适当的培训，操作人员能更好地理解系统为何按某一特定的方式安装。为应付突然出现的故障及恶劣的运行环境下的维修，就要事前强迫弄清楚“如此这般的原因”，否则会影响对发生的问题做出正确的判断。随着新系统的安装，操作人员就掌握了这些技术。在培训期间，公司一定能培养出椅披技术娴熟的操作人员，而且在系统可运行时，那些将接触新系统的人员已掌握了硬件设备及其操作和维护保养的知识。
在PC应用中，最后一个应该考虑的主要问题是系统未来的发展。PC是模块设计，因此完全有扩充的能力来满足未来需要。通常，一般只需要更换或更新一个控制系统即可以了。但是在安装控制系统的过程中，往往需要安装许多同类设备。应用PC总要考虑未来效益、系统扩充以及当前需要。一个已完成的控制系统会由于增加为将来备用的设备，使其造价而成倍增长。应该注意增加设备的可能性。
[NextPage]- 可编程控制器的控制系统
在考虑PC的应用时，必然要涉及到总体控制系统设计如何实现的问题。就其性质而论，绝大多数的应用不是连续的就是批量过程。
批量和连续生产过程控制系统在布局上可以是“集中式”和“分布式”。集中式控制结构采用单一的大型控制系统或处理机控制多种生产加工过程及操作。中央控制系统中，PC处理着生产过程中每个独立的工序。分布式结构与集中式的区别就在于，它对每个独立的工序由专门指定的控制系统或PC进行处理。
控制系统所的另外一个特点就是：关于工厂中各个控制系统之间的相互作用关系。这种关系一点都不简单。许多控制系统可以设计成独立的系统，它们等待产品的到来，然后进行加工处理，并将其传送到下一个加工环节上，继续又等待下一组产品的到来。如果该专用控制系统完全独立，在不执行其所能完成的生产环节时，传统的做法是将这些独立系统从总的控制系统中去掉。
在生产加工过程中，依附于前面生产流程中相邻控制系统的控制系统成为同位控制系统，每个控制系统的有效运行均依赖于周围的控制系统。同位系统中可能包含大量的相同控制系统，但是每个控制系统的运行依赖于一个相邻系统或者一个以至多个其他生产控制系统的运行。无论独立控制系统，还是同位控制系统，由一个总的主独立控制系统指挥时，称为层次结构的控制系统。从属的控制系统在没有中央智能装置的情况下都不能工作。在加工制造及监视运行状态的全过程中，中央智能处理器控制着产品的加工制造及其流通。
- 可编程控制器的通用平台
一个可编程控制器的简化工作过程如下：
PC处理机根据目前输入映像表状态连续执行用户逻辑程序
PC处理机根据用户逻辑程序执行结果连续更新输出映像状态
其中用户程序就是采用继电器梯形逻辑语言编写的。虽然继电器梯形逻辑语言是一种工业标准，但是它仅仅是帮助程序员设计程序。真正的程序根据PC的不同而大不相同。那么一个通用的可编程控制器平台是十分重要的。该通用平台应该支持大多数PC语言。通过这个通用平台，程序员只需要关心逻辑程序的设计，具体程序的设计由该平台通过已经设计好的逻辑来进行生成。
而且该平台不仅仅能通过特殊的逻辑语言编写，还应该有多种语言的接口。例如：C、C++、Java等等。这样就可以这样一个问题[2]：“PC的使用者受过专门的培训，利用一套精心设计的符号集，即继电器梯形框图集来传递信息。”让编写PC处理程序的人员可以选择他们喜欢的编程语言进行编程。这样就使得培训时间大大缩短，节约开发系统的时间。
当然该平台除了可以使用DK方式，还应该支持可视化开发，并能集成逻辑调试、测试和发送。这样经过测试后的程序可以在线地发送给PC，让它按照新的方式工作。另外如果选择在该平台做开发工作，对于系统设计阶段那么所选PC的程序语言就不再是限制。
